在讨论这个问题之前，我们需要明确一点，即中国传统文化中强调的“孝”观念与现代法律规定的赡养义务并不完全相同。在中国传统伦理文化中，“孝”被视为一种道德规范和社会责任，它要求子女对父母承担起尊敬、顺从和赡养的责任。这种责任不仅包括物质上的支持和生活上的照料，也包含精神上的慰藉和文化娱乐等方面的满足。

然而，随着社会的发展和法律的完善，现代中国的《老年人权益保障法》规定了成年子女有赡养扶助父母的法定义务，但并未具体列出所有可能的形式或活动类型。因此，我们可以认为，虽然法律规定的是基本的物质和经济支持，但在实际生活中，子女可能会以多种方式表达他们的关怀和支持，其中包括陪伴老人参加他们喜欢的休闲活动等。

根据《中华人民共和国民法典》的相关条款，如第一千零六十七条的规定：“成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。”这表明，如果父母因为年老而丧失劳动能力或生活陷入困境，子女应该提供经济援助，以确保其基本的生活需求得到满足。但是，这一规定并没有明确将休闲活动的参与作为赡养的一部分进行强制执行。

尽管如此，考虑到老年人的身心健康和幸福感的重要性，许多家庭可能会选择主动安排时间陪同父母进行他们喜爱的休闲活动，例如散步、旅行、打牌、跳舞或其他文体活动。这些行为虽然没有被法律直接定义为赡养的一部分，但实际上是体现了子女对父母的精神关爱和尊重，有助于提高老人的生活质量，从而符合现代社会对养老护理的要求。

在实际操作中，如果父母希望子女能更多地参与到自己的休闲活动中，双方应该通过沟通达成共识。如果子女拒绝或不积极地参与，可能会导致家庭关系的紧张甚至矛盾。在这种情况下，家庭成员可以考虑寻求调解或咨询专业家庭律师的建议，以便更好地理解和解决这些问题。

综上所述，虽然在法律上没有明确规定子女必须陪同父母进行特定的休闲活动，但从人文关怀的角度来看，这是一种体现亲情和孝道的良好做法，有利于家庭的和谐以及老年人的健康幸福。因此，我们鼓励家庭成员相互理解和支持，共同创造良好的家庭氛围，使每个成员都能够享受到生活的乐趣。