遗产继承是家庭关系中的一个重要方面，涉及到个人财产在家庭成员之间的传承和分配。然而，有时候会出现子女在生前侵占了父母的财产，并且在他们去世后，这些被侵占的财产未能依法归还给其父母或合法继承人。在这种情况下，如何合法地追回遗失的资产成为了关键的问题。

首先，我们需要了解中国法律规定下的遗产继承的基本原则和程序。根据《中华人民共和国民法典》的规定，遗产是指自然人死亡时遗留的个人合法财产，包括动产和不动产。继承开始后，按照法定顺序确定继承人，如果死者有遗嘱，则应按照遗嘱进行继承；如果没有遗嘱，则按法定顺序继承。在法定继承中，第一顺序继承人是配偶、子女和父母，第二顺序继承人是兄弟姐妹、祖父母和外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人或者第一顺序继承人放弃继承权的情况下，才由第二顺序继承人继承。

其次，关于子女对父母财产的侵犯行为，如果涉及非法占有或挪用父母的资金或其他财产，父母可以通过诉讼方式向法院起诉子女，要求返还财产并赔偿损失。如果子女已经去世，那么他们的继承人（如配偶、子女等）应当承担相应的责任，将属于父母的财产退还给其合法所有者。这通常需要通过法院判决或调解来解决争议。

在实践中，可能会遇到这样的情况：子女在生前非法占有父母的财产，并在去世前未将其归还。这种情况下，父母或其合法继承人可以在子女去世后，以继承人的身份提起继承纠纷之诉，请求法院确认自己的合法权益，并要求继承人在继承份额内承担责任，以偿还已故子女所欠债务。同时，如果有证据证明子女的死亡与其不当行为之间存在因果关系，那么其继承人也可能面临更大的法律责任。

以下是一个典型案例来说明上述过程是如何在实际案件中运作的：

【案例分析】

王先生是一位退休的高级工程师，他的独子小王是一名律师。几年前，小王未经父亲同意，私自变卖了父亲的股票账户中的部分股票，并将所得款项用于自己购买房产。后来，小王在一次意外事故中不幸身亡。王先生得知此事后，决定采取法律行动，以追回儿子生前侵占的财产。

王先生首先咨询了律师，了解了相关法律程序和要求的证据。然后，他提起了继承纠纷之诉，主张小王的继承人应在继承份额内承担责任，以偿还小王生前所欠债务。法庭审理过程中，王先生提供了充分的证据证明小王的行为是非法的，并且这些证据显示小王的死因与他在生前的不法行为有关。最终，法院支持了王先生的诉求，裁定小王的继承人有义务在继承范围内偿还王先生遭受的经济损失。

在这个案例中，我们可以看到，即使子女在其去世后，他们的继承人仍然有可能因为子女生前的违法行为而承担相应的责任。因此，无论是作为继承人还是潜在的受害者，都应该尊重法律的权威，确保财产的合法转移和继承。

总结而言，当子女在生前侵占了父母的财产并在去世后仍未归还时，父母或其合法继承人可以通过法律途径，如提起诉讼，要求继承人在继承份额内承担责任，以追回遗失的资产。这个过程可能需要专业律师的帮助，以确保所有的法律步骤得到正确执行，并且所有必要的证据都被收集和提交到法院。重要的是要记住，无论是在生前还是在死后，法律都将保护个人的合法财产权益。