在现代商业社会中，公司是企业组织的主要形式之一。其中，有限责任公司（Limited Liability Company, LLC）和股份有限公司（Joint Stock Company, JSC）是最为常见的两种类型。这两种公司在设立条件、程序以及运作方式上存在显著差异。本文将详细探讨这两种类型的公司的设立条件与程序。

一、有限责任公司（LLC）的设立条件与程序

1. 注册资本：根据《中华人民共和国公司法》的规定，有限责任公司的注册资本可以是认缴制的，即在公司成立时不必实缴全部资本，而是在一定期限内分期缴纳。但需要注意的是，某些特定行业或地区可能对最低注册资本有要求。
2. 股东人数：有限责任公司通常由50个以下股东共同出资设立。
3. 章程制定：所有股东需共同协商并制定公司章程，其中包括公司的名称、住所、经营范围、注册资本、股东的姓名或者名称等重要事项。
4. 登记注册：有限责任公司应当自成立之日起三十日内向税务机关申报纳税，并在规定时间内办理税务登记。此外，还需要到工商行政管理部门进行公司注册登记，领取营业执照。
5. 其他手续：公司还需办理银行开户、刻制公章、申请税控设备及发票等必要的手续。
6. 案例分析：例如，张先生和李女士计划合资成立一家软件开发公司，他们决定采用有限责任公司形式。他们的注册资本为人民币100万元，分五年缴清。他们聘请了律师起草公司章程，并在当地工商部门完成了注册登记，取得了营业执照。随后，他们在银行开设了基本账户，刻制了公章，并按照税务机关的要求进行了税务登记。

二、股份有限公司（JSC）的设立条件与程序

1. 发起人数量：股份有限公司应由2-200名发起人组成。
2. 股份发行：股份有限公司实行的是股票发行制度，即通过公开发行或私募等方式出售股份给投资者以筹集资金。
3. 股本结构：股份有限公司的股本分为等额股份，每一份股份对应一定的表决权和收益分配权。
4. 章程制定：发起人应制定公司章程，包括公司名称、注册地址、经营范围、股份总数、每股金额等关键信息。
5. 批准手续：在中国，设立股份有限公司通常需要经过国家有关部门的审批，如中国证券监督管理委员会（CSRC）等。
6. 上市准备：如果公司打算在国内交易所上市交易，还需要满足更多的法律法规要求，并通过一系列严格的审核流程。
7. 案例分析：例如，某科技公司在发展过程中决定改制成股份有限公司以便于未来上市融资。该公司首先召开了全体发起人的会议，确定了股份总数和每股价格，然后聘请专业机构编制招股说明书和财务报告。在完成这些准备工作后，公司提交了上市申请材料，并接受了中国证监会的审查。最终，该科技公司成功地在上海证券交易所挂牌上市，成为公众持股的公司。

综上所述，有限责任公司与股份有限公司在设立条件与程序上的主要区别在于：有限责任公司注重灵活性和易于管理，适合中小型企业的创业和发展；而股份有限公司则强调股权的可分割性和流动性，适用于大规模筹资和公开交易的需要。在实际操作中，选择哪种公司类型取决于企业的具体情况和目标市场等因素。