司法鉴定是指在诉讼过程中，为了查明案件事实、判断证据的真伪或对某些专门性问题进行检验、鉴别和评断的活动。它通常由具有专业知识和技能的鉴定人进行。以下是司法鉴定的基本步骤与准则：

1. 接受委托：司法鉴定机构在接受法院或其他办案机关的委托后，应明确鉴定的目的和要求，并确定鉴定的事项和范围。

2. 组成鉴定组：根据案件的复杂程度和所需的专业技术种类，司法鉴定机构应当指定或者成立由不同专业的专家组成的鉴定小组实施鉴定活动。

3. 调查现场：如果有必要，鉴定人员应当亲自勘验、检查现场，提取痕迹、物品等，并进行拍照、摄像和其他记录。

4. 收集材料：鉴定人员应广泛收集有关案件的所有资料，包括但不限于物证、书证、视听资料、证人证言、当事人陈述等。

5. 检验鉴定：鉴定人员应对送检的材料、样本等进行科学的实验、检测，并将结果形成书面报告。

6. 出具鉴定意见：鉴定结束后，鉴定人员应当及时制作《司法鉴定意见书》，并在规定期限内提交给委托单位。意见书中应当载明案由、简要经过、鉴定方法、分析过程、鉴定结论等内容。

7. 出庭作证：如果法庭要求，鉴定人应当出庭接受质证，就鉴定过程、依据和结论等问题作出说明，并接受当事人的质询。

8. 遵守保密原则：在整个鉴定过程中，鉴定机构和鉴定人都应该严格遵守保密原则，不得泄露鉴定过程中的任何信息，除非得到授权或有法律规定的情况。

9. 公正中立：鉴定人在进行鉴定时应当保持客观、公正的态度，不受外界干扰，不偏袒任何一方，确保鉴定意见的真实性和可靠性。

10. 遵守程序规范：鉴定工作应当严格按照法定程序进行，遵循科学规律，尊重客观事实，保证鉴定活动的合法性和权威性。

以上步骤与准则旨在保障司法鉴定的科学性、准确性以及公平正义的原则。在实际工作中，鉴定人也可能会遇到一些疑难复杂的案件，这时可能需要借助多学科的合作或者进一步的深入研究来解决难题。同时，随着科技的发展，新的鉴定技术和手段也在不断涌现，为司法实践提供了更多的支持和帮助。

案例分析：在某起刑事案件中，警方发现了一枚指纹，但无法确认其来源。因此，他们聘请了专门的鉴定机构来进行鉴定。鉴定机构首先接受了警方的委托，然后组建了一个包含法医、指纹鉴定专家在内的鉴定小组。随后，鉴定人员前往犯罪现场进行了实地勘察，提取了更多可能的指纹证据。回到实验室后，他们对所有指纹样本进行了详细的检验和比对。最终，鉴定机构向警方提供了一份详尽的报告，确定了这枚关键指纹的所有者，从而帮助警方锁定了嫌疑人，推动了案件的进一步侦破。在这个案例中，我们可以看到司法鉴定是如何通过一系列严谨的步骤和准则，有效地服务于刑事诉讼的过程。